1.千住宿→小金宿 ・千住宿 ・新宿 ・松戸宿 ・小金宿 2.小金宿→若柴宿 ・小金宿 ・我孫子宿 ・取手宿 ・藤代宿 ・若柴宿 3.若柴宿→土浦宿 ・若柴宿 ・牛久宿 ・荒川沖宿 ・中村宿 ・土浦宿 4.土浦宿→竹原宿 ・土浦宿 ・真鍋宿 ・中貫宿 ・稲吉宿 ・府中宿 ・竹原宿 5.竹原宿→水戸宿 ・竹原宿 ・片倉宿 ・小幡宿 ・長岡宿 ・水戸宿